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无人机现在无需人工干预,能够自主扫描地形和基坑

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发表于 2020-5-9 16:18:54 | 显示全部楼层 |阅读模式

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       未来,无人机飞行员可能会变得多余。奥尔胡斯大学(Aarhus University)的新研究使人工智能能够接管无人机的扫描和测量地形控制。

奥尔胡斯大学(AU)与丹麦技术大学(DTU)合作进行的一项研究项目旨在使砾石和石灰石采石场的测量和记录在未来变得更快,更便宜,更容易。该项目允许人工智能接管当前用于该任务的人为控制的无人机。“我们已经使整个过程完全自动化。我们告诉无人机从哪里开始,以及要拍照的墙壁或岩壁的宽度,然后它一直沿曲折方向飞行并自动着陆,”他说。奥尔胡斯大学工程系人工智能与无人机专家Erdal Kayacan副教授。

通常使用拍摄该区域的无人机来测量和记录砾石和石灰石采石场,悬崖面以及类似的自然和人造地层。然后将记录上传到计算机,该计算机会自动将所有内容转换为3D地形模型。

然而,无人机飞行员成本高昂,并且测量很费时间,因为必须手动控制无人机以保持与挖掘墙壁相同的恒定距离,同时使无人机摄像机垂直于墙壁。此外,在拍摄的图像中必须有特定的重叠,以便计算机可以将这些图像“缝在一起”成一个大的3D图形。

奥尔胡斯大学工程系的研究人员现在已经使用人工智能使这一过程自动化。
                                                                        

Erdal Kayacan说:“我们的算法可确保无人机始终与墙壁保持相同的距离,并确保摄像机不断地垂直于墙壁重新定位自身。同时,我们的算法可预测作用在无人机机身上的风力。”这意味着研究人员已经能够弥补与自主无人机飞行相关的主要挑战之一:风。

“设计的高斯过程模型还可以预测在不久的将来会遇到风。这意味着无人机可以做好准备并事先采取纠正措施,”访问博士Mohit Mehndiratta说道。奥尔胡斯大学工程系学生。

如今,将无人机从航线上吹下来只需要轻风,但是在高斯过程的帮助下,该团队已经考虑了阵风和整体风速。“无人驾驶飞机实际上并没有测量风,它根据移动时收到的输入来估算风。这意味着无人驾驶飞机会对风的力量做出反应,就像人类在纠正我们的运动时一样暴露在强风中。” Erdal Kayacan说。

该研究项目是与DTU的丹麦碳氢化合物研究和技术中心合作进行的。该项目的结果将在2020年5月的欧洲控制会议上发表。


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